Upravljanje step motorom

UPRAVLJANE STEP MOTOROM

Step motori nalaze najveću moguću primenu u kompjuterskom upravljanu. Ovi motori se dele u dve grupe i to: unipolarne i bipolarne step motore. Kod oba tipa motora jedan dovedeni impuls uzrokuje pomeranje za jedan korak čija veličina u stepenima zavisi od vrste primenjenog step motora. Tako su najčešće primenjivani uglovi za rotaciju za 1 korak dati u donjoj tabeli:

Ugao za 1 korak	Broj koraka za 360°
0.9	400
1.8	200
3.6	100
7.5	48
15	24

Step motore karakteriše nisko napajanje kao i mala struja potrošnje. Na donjoj slici je prikazan presek step motora kao i namotaji za napajanje.

Ovaj motor se sastoji od rotora proizvedenog od nemagnetnog čelika i statora koji se sastoj od većeg broja polova. Motor se upravlja tako da se na određeni par polova dovodi napajanje i koji privlači polarizovane delove rotora. Step motori mogu da rade u tri različita režima i to:

o Monofaznom modu

o Dvofaznom modu

o Modu polukoraka

Predpostavimo da imamo step motor sa četiri namotaja. U monofaznom modu za svaki korak dovodi sa napon samo na jedan namotaj što je dato u donjoj tabeli. Ta sekvenca se ponavlja onoliko puta koliko želimo da imamo koraka. Budući da se napaja samo jedan namotaj to je i mali pokretni momenat motora.

Korak	Namotaj 4	Namotaj 3	Namotaj 2	Namotaj 3
a.1	1	0	0	0
a.2	0	1	0	0
a.3	0	0	1	0
a.4	0	0	0	1

U dvofaznom modu napajaju se po dva namotaja istovremeno. Ovo je i najčešći postupqk koji se primenju jer je tada i pokretni momenat motora najveći. Ovaj mod je prikazan u donjoj tabeli .

Korak	Namotaj 4	Namotaj 3	Namotaj 2	Namotaj 1
b.1	1	1	0	0
b.2	0	1	1	0
b.3	0	0	1	1
b.4	1	0	0	1

U modu polukoraka se smenjuje dvofazno sa monofaznim napajanje motora i tako naizmenično. Na ovaj se način postiže dvostruko veći broj koraka step motora. Međutim njegova je očigledno glavna mana promenljivi momenat. U donjoj tabeli je prikazan ovaj način rada.

Korak	Namotaj 4	Namotaj 2	Namotaj 2	Namotaj 1
a.1	1	0	0	0
b.1	1	1	0	0
a.2	0	1	0	0
b.2	0	1	1	0
a.3	0	0	1	0
b.3	0	0	1	1
a.4	0	0	0	1
b.4	1	0	0	1

Za eksperimetisanje sa step motorima je najbolji način da iz starog flopi drajva(5.25") uzmete step motor. Kod nas su često bili u upotrebi flopi drajvovi sa TEAC step motorom koji je prikazan na donjoj slici.

Raspored njegovih priključnih vodova je sledeći:

Boja	Namena
Braon	Zajed. napajanje
Crvena	Namotaj 1
Žuta	Namotaj 2
Plava	Namotaj 3
Bela	Namotaj 4

Za upravljanje step motorima često se koristi kolo UNL2003A koje smo mi već opisali. Tipična šema takvog interfejsa koji se priključuje na paralelni port PC računara data je na donjoj slici.

Takođe se koristi i kolo 5804B firme Allegro upravo razvijeno za upravljanje step motorima prikazano na donjoj slici:

Način rada ovog kola za upravljanje step motorom određuju pinovi 9 i 10 prema sledećoj tabeli:

Način rada	Pin 9	Pin 10
Dvofazni	L	L
Monofazni	H	L
Polukorak	L	H
Zabrana rada	H	H

gde je: L - niski naponski nivo a H - visoki naponski nivo. Tipična aplikacija sa ovim kolom data je na donjoj slici:

Iz prikazane šeme se vidi da pojedini bitovi sa Data porta se koriste prema sledećoj tabeli:

Bit	Namena
0	Impuls za pokretanje
1	Smer okretanja
2	Jedn./Dvofazni mod
3	Polukor./Puni korak